#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

#define REP(i,n) for(int i=0; i<(int)(n); i++)
#define FOR(i,b,e) for (int i=(int)(b); i<(int)(e); i++)
#define ALL(x) (x).begin(), (x).end()

const double PI = acos(-1);

int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);

  int n;
  cin >> n;

  stack<char> stk;
  vector<int> ret(n);
  REP (i, n) {
    char c;
    cin >> c;
    if (c == '(')
      stk.push(i);
    else {
      if (!stk.empty()) {
        int x = stk.top();
        stk.pop();
        ret[i] = x;
        ret[x] = i;
      }
    }
  }

  for (int x: ret)
    cout << x + 1 << endl;
  
  return 0;
}