# 嘘解法。
# 計算誤差を無視しているため、WA となるべきである。

import sys

read = sys.stdin.buffer.read
readline = sys.stdin.buffer.readline
readlines = sys.stdin.buffer.readlines

a, b, c, d = map(int, read().split())

LHS = a / b
RHS = c / d

print('Yes' if LHS < RHS else 'No')