#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <map>
#include <queue>
#include <cstdio>
#include <ctime>
#include <assert.h>
#include <chrono>
#include <random>
#include <numeric>
#include <set>
using namespace std;
typedef long long int ll;
using ull = unsigned long long;

int main(){
    cin.tie(nullptr);
    ios::sync_with_stdio(false);
    int n; cin >> n;
    vector<int> a(n);
    for(int i=0;i<n;i++){
        cin >> a[i];
    }
    sort(a.begin(), a.end());
    int res=0;
    for(int i=0;i<n;i++){
        res+=abs(i+1-a[i]);
    }
    cout << res << endl;
}