#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;
using ll=long long;
#define rep2(i, a, n) for(int i = (a); i < (n); i++)
#define rep(i, n) rep2(i,0,n)

int main(){
  cin.tie(nullptr);ios_base::sync_with_stdio(false);
  int n,k,a,b;cin>>n>>k;
  for(int i=0;i<n;i++)cin>>a>>b;
  cout<<(k<=n?k-1:-1)<<endl;
}