#include "bits/stdc++.h"
using namespace std;

#define REP(i, n) for(int i=0; i<(n); i++)

int N,V;
typedef pair<int, int> pos;
int pos::*x = &pos::first;
    int pos::*y = &pos::second;
pos s, g;
int L[200][200];
int HP[200][200];
int C[200][200];
int INF = 1e9;
signed main()
{
    cin >> N >> V>>s.*x>>s.*y>>g.*x>>g.*y;
    s.*x -= 1;
    s.*y -= 1;
    g.*x -= 1;
    g.*y -= 1;
    REP(y,N)REP(x,N) cin >> L[x][y];
    REP(y,N)REP(x,N) {
        HP[x][y] = INF;
        C[x][y] = INF;
    }

    HP[s.*x][s.*y] = 0; // スタート地点は消費HP0で行ける
    C[s.*x][s.*y] = 0; // スタート地点は0移動で行ける
    queue<pos> que;
    que.push(s);
    int dxy[] = {0, 1, 0, -1, 0};
    while(que.size()) {
        pos p = que.front();
        que.pop();
        REP(i,4) {
            int nx = p.*x + dxy[i];
            int ny = p.*y + dxy[i+1];
            if (nx<0||N<=nx||ny<0||N<=ny) continue;
            if (L[nx][ny] + HP[p.*x][p.*y] >= V) continue; // 死ぬので行けない
            if (nx == g.*x && ny == g.*y) {
                cout << C[p.*x][p.*y] + 1 << endl;
                return 0;
            }
            if (HP[nx][ny] > L[nx][ny] + HP[p.*x][p.*y]) {
                HP[nx][ny] = L[nx][ny] + HP[p.*x][p.*y];
                C[nx][ny] = C[p.*x][p.*y] + 1;
                que.push(pos(nx, ny));
            }
        }
    }
    cout << -1 << endl;
    return 0;
}