#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <sstream>
#include <map>
#include <set>
#include <cstdio>
using namespace std;

#define REP(i,a,b) for(i=a;i<b;i++)
#define rep(i,n) REP(i,0,n)

typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
typedef long double ld;
/* ここからが本編 */
/* */
/* 入力開始！ */
/* 入力終了！ */
int main(void)
{
   int i,j,k,l;
   int n;
   int d;
   int g;
   int best = 0;
   int best_place;
   cin >> n;
   rep(i,n) {
      cin >> g >> d;
      if(best < g -30000*d) {
         best = g - 30000*d;
         best_place = i;
      }
   }
   if(best*6 < 30000*100) puts("NO");
   else {
      puts("YES");
      rep(i,6) printf("%d\n",best_place+1);
   }

   return 0;
}