#coding=UTF-8

#Brain Fuc○の角括弧の対応についての私の解決策を書いてみようかしら
mojir=input()
hyo=mojir.split(' ')
N=int(hyo[0])
K=int(hyo[1])

S=input()
if S[K-1]=='(':
    depth=1
    for idx in range(K,N,1):
        if S[idx]=='(':
            depth=depth+1
        elif S[idx]==')':
            depth=depth-1
            if depth==0:
                #お巡りさん、こいつです
                print(idx+1)#0-orginに注意
                break
else:
    depth=1
    for idx in range(K-2,-1,-1):
        if S[idx]==')':
            depth=depth+1
        elif S[idx]=='(':
            depth=depth-1
            if depth==0:
                #お巡りさん、こいつです
                print(idx+1)#0-orginに注意
                break