#include <iostream>
#include <string>
#include <stack>
using namespace std;
int main(){
	int N, K;
	cin >> N >> K;
	K--;
	string S;
	cin >> S;
	int ans = 0;
	stack<int> st;
	for (int i = 0; i < N; i++){
		if (S[i] == '('){
			st.push(i);
		}
		if (S[i] == ')'){
			if (st.top() == K){
				ans = i;
			}
			if (i == K){
				ans = st.top();
			}
			st.pop();
		}
	}
	cout << ans + 1 << endl;
}