#include <cstdint>
#include <cstdio>
using u64 = uint64_t;

int main(void) {
  u64 n; scanf("%lu", &n);
  u64 r = 0;
  for(int i=30; i>=0; --i) {
    u64 nr = r + (1UL<<i);
    if(nr * (nr+1) / 2 <= n) { r = nr; }
  }
  if(r * (r+1) / 2 == n) {
    puts("YES");
    printf("%lu\n", r);
  } else {
    puts("NO");
  }
  return 0;
}