fn main() {
    let (n, k, t): (i32, i32, i32) = {
        let mut buf = String::new();
        std::io::stdin().read_line(&mut buf).unwrap();
        let mut iter = buf.split_whitespace();
        (
            iter.next().unwrap().parse().unwrap(),
            iter.next().unwrap().parse().unwrap(),
            iter.next().unwrap().parse().unwrap(),
        )
    };

    println!(
        "{}",
        if (n.abs() + k - 1) / k <= t {
            "Yes"
        } else {
            "No"
        }
    );
}