N = gets.to_i
G, D = N.times.map { gets.split.map(&:to_i) }.transpose

m = N.times.map { |i| G[i] - 30000 * D[i] }.max
idx = 0
N.times do |i|
  if m == G[i] - 30000 * D[i]
    idx = i
  end
end

if m * 6 < 3000000
  puts "NO"
else
  puts "YES"
  6.times { puts idx + 1 }
end