using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;

class Program
{
    static string InputPattern = "InputX";

    static List<string> GetInputList()
    {
        var WillReturn = new List<string>();

        if (InputPattern == "Input1") {
            WillReturn.Add("4 4");
            WillReturn.Add("(())");
            //1
            //(())の文字の4番目は)である、このとき対応する文字は1番目の(である
        }
        else if (InputPattern == "Input2") {
            WillReturn.Add("12 2");
            WillReturn.Add("(((())()())) ");
            //11
            //(((())()()))という文字列の2番目の文字は(である。
            //このとき対応する文字は11番目の)である。
        }
        else if (InputPattern == "Input3") {
            WillReturn.Add("20 5");
            WillReturn.Add("((((((()))))))(()())");
            //10
        }
        else {
            string wkStr;
            while ((wkStr = Console.ReadLine()) != null) WillReturn.Add(wkStr);
        }
        return WillReturn;
    }

    static void Main()
    {
        List<string> InputList = GetInputList();
        int K = InputList[0].Split(' ').Select(X => int.Parse(X)).Last();
        string S = InputList[1];

        //開き括弧をスタックにPushし、
        //閉じ括弧ならPopすれば、対応が分かる
        var stk = new Stack<int>();

        for (int I = 0; I <= S.Length - 1; I++) {
            if (S[I] == '(') stk.Push(I);
            if (S[I] == ')') {
                int wkPair = stk.Pop();
                if (K - 1 == I) Console.WriteLine(wkPair + 1);
                if (K - 1 == wkPair) Console.WriteLine(I + 1);
            }
        }
    }
}