//0-indexedと1-indexedの変換に混乱。
//
//a[i] = 先頭i文字に含まれる「(の数 - )の数」とする。
//言い換えると、a[i] = 1～i番目の文字に含まれる「(の数 - )の数」。
//ここで、K番目の文字が(ならば、a[K] == a[i] - 1(K < i)を満たすような最小のiが答え
//K番目の文字が)ならば、a[K] == a[i] + 1(K > i)を満たすような最大のiが答え
//となる。(補足：a[i] == a[j]となるとき、s[i]とs[j]は同じ深さにいる)
#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;

int main()
{
	int n, k;
	string s;
	int i;
	cin >> n >> k >> s;
	
	int a[10001] = {0};
	for( i = 1; i <= n; i++ )
		a[i] = a[i - 1] + (s[i - 1] == '(' ? 1 : -1);	//i(>=1)文字目はs[i-1]に格納されている
		
	/*for( i = 0; i <= n; i++ ){
		cout << "a[" << i << "] = " << a[i] << endl;
	}*/
	
	if( s[k - 1] == '(' ){
		for( i = k + 1; i <= n; i++ )
			if( a[i] == a[k] - 1 )
				break;
		cout << i << endl;
	}
	else {
		for( i = k - 1; i >= 0; i-- )
			if( a[i] == a[k] + 1 )
				break;
		cout << i << endl;
	}
	return 0;
}