d=input().split()
N=int(d[0])
K=int(d[1])
S=list(input())
if S[K-1]==")":
    if S[K-2]!=")":
        print(K-1)
    else:
        x=1
        y=K-3
        while x>=0:
            if S[y]==")":
                x+=1
            else:
                x-=1
            y-=1
        print(y+2)
else:
    if S[K]==")":
        print(K+1)
    else:
        x=1
        y=K+1
        while x>=0:
            if S[y]=="(":
                x+=1
            else:
                x-=1
            y+=1
        print(y)