#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;
using ll=long long;
#define rep2(i, a, n) for(int i = (a); i < (n); i++)
#define rep(i, n) rep2(i,0,n)

int main(){
  cin.tie(nullptr);ios_base::sync_with_stdio(false);
  //どのダンジョンでレベル上げするかって話なんですけど、N 個のダンジョンがあって、
  //ダンジョン i だと 1 時間あたりに経験値が G_i ぐらいもらえるんです。
  //必要な経験値の 1\%、つまり経験値が 30000 だけ無くなるんですよー！
  //で、ダンジョン i だと、多分 1 時間あたりに D_i 回ぐらい死んじゃうんですよね…。
  //だから、ダンジョン i で 1 時間レベル上げしたら G_i - 30000 D_i ぐらい
  //経験値が得られるんですね。
  //1 時間のレベル上げを 6 セットするつもりなんですけど、
  //どのダンジョンに行けば明日の朝までにレベルが上がりますかね？
  int n;cin>>n;
  int num=-1;
  rep(i,n){
    int g,d;
    cin>>g>>d;
    if((g-30000*d)*6 >= 3000000) num = i+1;
  }

  if(num!=-1){
    //6 時間のレベル上げでレベル 99になれるなら、1 行目に YES と出力
    cout<<"YES"<<endl;
    //ダンジョンの番号を出力
    rep(i,6)cout<<num<<endl;
  }else{
    //不可能だったら NOと 1 行だけ出力
    cout<<"NO"<<endl;
  }
}