import sys
input=sys.stdin.readline
def I(): return int(input())
def MI(): return map(int, input().split())
def LI(): return list(map(int, input().split()))


"""
i番目の関所で権利を使うとして，
そこまでのコスト+そこからのコスト

関所を通らない時もあるので，素の最短距離も出しておく
"""

N,M=MI()
from collections import defaultdict
dd = defaultdict(int)
C=[]
for _ in range(M):
    h,w,c=MI()
    h-=1
    w-=1
    v=h*N+w
    C.append((v,c))
    dd[v]=c
    
C.sort()


def dec(v):
    i,j=divmod(v,N)
    return i,j


dx=[0,0,1,-1]
dy=[1,-1,0,0]


###
import heapq

inf=float("inf")

def calc(st):
    used=[0]*(N**2)
    d=[inf]*(N**2)
    d[st]=0
    S=0#usedの和
    hq=[(0,st)]#見た頂点の(最短経路長さ,番号)
    while hq:
        t,v=heapq.heappop(hq)
        if used[v]:
            continue
        used[v]=1
        S+=1
        i,j=dec(v)
        for k in range(4):
            ni=i+dx[k]
            nj=j+dy[k]
            if 0<=ni<N and 0<=nj<N:
                nv=ni*N+nj
                if used[nv]:
                    continue
                cost=dd[nv]+1
                
                dtemp=d[v]+cost
                if d[nv]<=dtemp:
                    continue
                d[nv]=dtemp
                heapq.heappush(hq,(dtemp,nv))
                
    return d


###
dgo=calc(0)
dba=calc(N*N -1)

ans=dgo[-1]
# print(ans)

for v,c in C:
    temp=dgo[v]+dba[v]-c*2
    
    # print(v,c,temp)
    ans=min(ans,temp)
    
print(ans)