ll fe[512][512];
{
	ll @n,@m;
	rep(m){
		ll @h,@w,@c;
		fe[h][w]=c;
	}
	DijkstraHeap<ll> h;
	ll hs=1<<19;
	h.walloc(hs);
	h.init(hs);
	h.change(1<<10|1<<1|0,0);
	while(h.size){
		ll a=h.pop();
		ll v=h.val[a];
		ll y=a>>10;
		ll x=a>>1&(511);
		if(a&1){
			if(y>1){
				h.change(a-(1<<10),v+fe[y-1][x]+1);
			}
			if(y<n){
				h.change(a+(1<<10),v+fe[y+1][x]+1);
			}
			if(x>1){
				h.change(a-(1<<1),v+fe[y][x-1]+1);
			}
			if(x<n){
				h.change(a+(1<<1),v+fe[y][x+1]+1);
			}
		}else{
			if(y>1){
				h.change(a-(1<<10),v+fe[y-1][x]+1);
				h.change(a-(1<<10)+1,v+1);
			}
			if(y<n){
				h.change(a+(1<<10),v+fe[y+1][x]+1);
				h.change(a+(1<<10)+1,v+1);
			}
			if(x>1){
				h.change(a-(1<<1),v+fe[y][x-1]+1);
				h.change(a-(1<<1)+1,v+1);
			}
			if(x<n){
				h.change(a+(1<<1),v+fe[y][x+1]+1);
				h.change(a+(1<<1)+1,v+1);
			}
		}
	}
	wt(h.val[n<<10|n<<1|1]);
}