#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
int N,M;
int c[500][500];
long dist[2][500][500];
int d[5]={0,1,0,-1};
main()
{
	cin>>N>>M;
	for(int i=0;i<M;i++)
	{
		int x,y;cin>>x>>y;
		cin>>c[x-1][y-1];
	}
	for(int i=0;i<N;i++)for(int j=0;j<N;j++)
	{
		dist[0][i][j]=dist[1][i][j]=1e18;
	}
	priority_queue<pair<long,pair<int,pair<int,int> > > >P;
	for(int i=0;i<2;i++)
	{
		dist[i][0][0]=0;
		P.push(make_pair(0,make_pair(i,make_pair(0,0))));
	}
	while(!P.empty())
	{
		long cost=-P.top().first;
		int f=P.top().second.first,x=P.top().second.second.first,y=P.top().second.second.second;
		P.pop();
		if(dist[f][x][y]<cost)continue;
		for(int r=0;r<4;r++)
		{
			int tx=x+d[r],ty=y+d[r+1];
			if(tx<0||ty<0||tx>=N||ty>=N)continue;
			long nxt=cost+c[tx][ty]+1;
			if(dist[f][tx][ty]>nxt)
			{
				dist[f][tx][ty]=nxt;
				P.push(make_pair(-nxt,make_pair(f,make_pair(tx,ty))));
			}
			if(f==0)
			{
				nxt-=c[tx][ty];
				if(dist[f+1][tx][ty]>nxt)
				{
					dist[f+1][tx][ty]=nxt;
					P.push(make_pair(-nxt,make_pair(f+1,make_pair(tx,ty))));
				}
			}
		}
	}
	cout<<dist[1][N-1][N-1]<<endl;
}