#include <bits/stdc++.h>
#define rep(i,n) for(int i = 0; i < (n); i++)
using namespace std;
typedef long long ll;

int main(){
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(0);

    int N,K; cin >> N >> K; K--;
    string s; cin >> s;
    bool r = false;

    if(s[K] == ')'){
        r = true;
        reverse(s.begin(), s.end());
        rep(i,s.size()){
            if(s[i] == ')') s[i] = '(';
            else s[i] = ')';
        }

        K = N - K - 1;
    }

    
    int c = 0;
    for(int i=K;i<N;i++){
        if(s[i] == '(') c++;
        else c--;

        if(c == 0){
            cout << (r?N - i:i + 1) << endl;
            return 0;
        }
    }
}