#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
  int N;
  cin >> N;
  string S;
  cin >> S;
  stack<int> st;
  vector<int> ans(N);
  for (int i = 0; i < N; i++){
    if (S[i] == '('){
      st.push(i);
    } else {
      ans[i] = st.top();
      ans[st.top()] = i;
      st.pop();
    }
  }
  for (int i = 0; i < N; i++){
    cout << ans[i] + 1 << endl;
  }
}