#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(nullptr);
  int N;
  cin >> N;
  vector<int> A(N);
  for (auto &&e : A) {
    cin >> e;
  }
  sort(A.begin(), A.end());
  int res = 0;
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    res += abs(A[i] - (i + 1));
  }
  cout << res << '\n';
  return 0;
}