#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
  int N,K;
  cin>>N>>K;
  int T[N];
  string S;
  cin>>S;
  int len=S.length();
  stack<int>sta;
  for(int i=0;i<len;i++){
    if(S.at(i)=='('){
      sta.push(i);
    }
    if(S.at(i)==')'){
      T[i]=sta.top();
      T[sta.top()]=i;
      sta.pop();
    }
  }
  cout<<T[K-1]+1<<endl;
  return 0;
}