#include<bits/stdc++.h>
#define rep(i,n) for(ll i=0;i<ll(n);i++)
#define reps(i,n) for(ll i=1;i<ll(n);i++)
#define rrep(i,n) for(ll i=ll(n);i>=0;i--)
#define ALL(x) x.begin(),x.end()
#define FOR(i,a,b) for(ll i=a;i<=b;i++)//使いにくかったら消す
#define len(x) x.length()//配列の長さ
#define SIZE(x) x.size()//vectorのサイズ
#define NPOS string::npos//findで検索失敗した場合の戻り値(findは文字列内に特定の文字列があるかを判定)
typedef long long ll;
using namespace std;
const ll INF=1LL<<60;//無限大
ll ans=0;            //解答用の変数

bool comp_len(const std::string &lh,const std::string &rh){return lh.length() < rh.length();}  //文字列を長さでソートする時の比較関数
ll gcd(ll a, ll b) {if (b==0) return a;else return gcd(b, a%b);}                               //最大公約数
ll lcm(ll a, ll b) {return a * b / gcd(a, b);}                                                 //最小公倍数
ll digit_sum(ll a,ll b){ll ans=0;while(a>0){ans+=a%b;a/=b;}return ans;}                        //n進桁和
ll digit_num(ll a,ll b){ll ans=0;while(a>0){ans++;a/=b;}return ans;}                           //n進桁数
ll fact(ll n){if(n==1)return 1;else return n*fact(n-1);}                                       //階乗
ll array_sum(ll *a,ll n){ll ans=0;rep(i,n){ans+=a[i];}return ans;}                             //配列総和
ll combi(ll n, ll k){if(n==k||k==0){return 1;}else{return combi(n-1,k-1)+combi(n-1,k);}}       //nCkの組み合わせ
bool is_prime(ll x){for(ll i=2;i*i<=x;i++){if(x%i==0)return false;}return true;}               //素数判定
// for(long long i=1;i*i<= n;i++){if(n%i==0){ans.push_back(i);if(i*i!=n)ans.push_back(n/i);}}  //約数列挙（vector型の変数の用意が必要）

/*繰り返し2乗法（べき乗のmodをとる）O(log n)*/
ll modPow(ll a,ll n,ll p){if(n==0)return 1;if(n==1)return a%p;if(n%2==1)return (a*modPow(a,n-1,p))%p;ll t=modPow(a,n/2,p);return (t*t)%p;}

/*dp(動的計画法)*/
template <typename T>bool chmax(T &a, const T& b){if(a<b){a=b;return true;}return false;}//a<bならaをbに置き換え
template <typename T>bool chmin(T &a, const T& b){if(a>b){a=b;return true;}return false;}//a>bならaをbで置き換え


/*Union-Find(素集合データ構造)*/
vector<ll> par(100010);//親の値を保持
ll root(ll x){if(par[x]==x){return x;}else{return par[x]=root(par[x]);}}//根の値を返す
bool same(ll x,ll y){return (root(x)==root(y));}//根が一致しているか判定
void unite(ll x,ll y){x=root(x);y=root(y);if(x==y)return;par[x]=y;}//グループを併合


int main()
{
  ll n,k;
  string s;
  cin>>n>>k>>s;
  ll r=0;
  ll table[n];
  ll cnt=0;
  rep(i,n){
    if(s[i]=='('){
      table[i]=cnt;
      r++;
      cnt++;
    }
    else{
      r--;
      table[i]=cnt;
      cnt--;
    }
  }
  if(s[k-1]=='('){
    for(ll i=k;i<n;i++){
      if(table[i]==table[k-1]){
        cout<<i<<endl;
        return 0;
      }
    }
  }else{
    for(ll i=k-2;i>=0;i--){
      if(table[i]==table[k-1]){
        cout<<i<<endl;
        return 0;
      }
    }
  }
  return 0;
}