import math

R,H,D=map(float,input().split())
a=R/H

def inte(x):
  res=16*a*a*a*x*x*x*math.acos(D/x/a/2)
  res-=2*a*D*x*(a*x*math.sqrt(4-D*D/a/a/x/x)+3*math.sqrt(4*a*a*x*x-D*D))
  res-=D*D*D*math.log(x*(math.sqrt(4-D*D/a/a/x/x)+2))
  res+=3*D*D*D*math.log(a*(math.sqrt(4*a*a*x*x-D*D)+2*a*x))
  return res/a/24

res=inte(H)-inte(D/a/2)
print(res)