N, M = gets.split.map(&:to_i)
X, Y = gets.split.map(&:to_i)

x = if ((X - 1) / M).even?
      (X - 1) % M + 1
    else
      M - (X - 1) % M
    end

y = if ((Y - 1) / M).even?
      (Y - 1) % M + 1
    else
      M - (Y - 1) % M
    end

if x == y
  puts 'YES'
else
  puts 'NO'
end