#define rep(i,n) for (int i=0;i < (int)(n);i++)
#define ALL(v) v.begin(),v.end()
typedef long long ll;

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

double r,h,d;

//被積分関数 （acos(x)でx>1 や sqrt(x)でx<0 だと nan になるので端っこ注意）
double f(double x) {
  double p=min(1.0,d*h/(2*r*x));
  double q=max(0.0,4*r*r*x*x-d*d*h*h);
  return 2*r*r/(h*h)*x*x*acos(p)-d/h*sqrt(q)/2;
}

int main() {
  cin>>r>>h>>d;
  
  double A=d*h/(2*r); //下端
  double B=h; //上端
  int N=100000;

  const double delta=(B-A)/N;
  double value=0.0;
    
  //i=1からでも大して影響ない
  for(int i=0;i<N;i++) {
    double x=A+i*delta;      
    value+=(f(x)+f(x+delta)+4.0*f(x+delta/2.0))*delta/6.0;
  }
  cout<<fixed<<setprecision(15)<<value<<endl;
    
  return 0;
}