#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <string>
#include <map>
#include <set>
#include <stack>
#include <tuple>
#include <deque>
#include <array>
#include <numeric>
#include <bitset>
#include <iomanip>
#include <cassert>
#include <chrono>
#include <random>
#include <limits>
#include <iterator>
#include <functional>
#include <sstream>
#include <fstream>
#include <complex>
#include <cstring>
#include <unordered_map>
using namespace std;

using ll = long long;
using P = pair<int, int>;
constexpr int INF = 1001001001;
constexpr int mod = 1000000007;
// constexpr int mod = 998244353;

template<class T>
inline bool chmax(T& x, T y){
    if(x < y){
        x = y;
        return true;
    }
    return false;
}
template<class T>
inline bool chmin(T& x, T y){
    if(x > y){
        x = y;
        return true;
    }
    return false;
}

vector<int> dat[2][2][200005];
bool f[2][200005];
int cnt[2][200005];

int main(){
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);

    int N;
    cin >> N;
    for(int i = 0; i < N; ++i){
        char C, X;
        int Y;
        cin >> C >> X >> Y;
        dat[C == 'B'][X == 'B'][Y].emplace_back(i);
    }

    for(int i = 0; i < 2; ++i){
        for(int j = 0; j < 2; ++j){
            for(int k = 0; k < N; ++k){
                cnt[j][k] += dat[i][j][k].size();
            }
        }
    }

    vector<int> A, color_cnt(2);
    bool update = true;
    while(update){
        update = false;
        for(int i = 0; i < 2; ++i){ // 入れようとしている色 (C)
            int& ci = color_cnt[i]; // 現在の C の個数
            for(int j = 0; j < 2; ++j){ // 制約を与える色 (X)
                int cj = color_cnt[j];  // 現在の X の個数
                if(!dat[i][j][cj].size())   continue;
                if((i == j && cnt[j][cj] == 1) || (i != j && cnt[i][ci] == 0)){
                    A.emplace_back(dat[i][j][cj].back());
                    dat[i][j][cj].pop_back();
                    cnt[j][cj] -= 1;
                    ci += 1;
                    update = true;
                }
            }
        }
    }

    if(A.size() < N)    cout << "No\n";
    else{
        cout << "Yes\n";
        for(int i = 0; i < N; ++i){
            cout << A[i] + 1;
            cout << ((i == N - 1) ? '\n' : ' ');
        }
    }

    return 0;
}