#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(nullptr);
  int N;
  cin >> N;
  string S;
  cin >> S;
  vector<int> res(N, 0);
  stack<pair<char, int>> st;
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    if (st.empty()) {
      st.push(make_pair(S[i], i));
    } else {
      if (st.top().first == '(' && S[i] == ')') {
        int s = st.top().second;
        st.pop();
        res[s] = i;
        res[i] = s;
      } else {
        st.push(make_pair(S[i], i));
      }
    }
  }
  for (const auto &e : res) {
    cout << e + 1 << '\n';
  }
  return 0;
}