def main(n,cxy):
  # xで分類
  bary=[[set(),set()] for _ in range(n+1)]
  rary=[[set(),set()] for _ in range(n+1)]
  dc={'B':0,'R':1}
  B=0
  R=1
  for i,(c,x,y) in enumerate(cxy):
    if x=='B':
      bary[int(y)][dc[c]].add(i+1)
    else:
      rary[int(y)][dc[c]].add(i+1)
  # bart[i][B]:青がi個の状態で列に加えないといけない青ボール。
  # bart[i][R]:青がi個の状態で列に加えないといけない赤ボール。
  # rart[i][B]:赤がi個の状態で列に加えないといけない青ボール。
  # rart[i][R]:赤がi個の状態で列に加えないといけない赤ボール。
  numb=0
  numr=0
  ret=[]
  while len(ret)<n:
    if bary[numb][R] and rary[numr][B]:return [-1]
    elif bary[numb][R] and rary[numr][R]:
      ret.append(rary[numr][R].pop())
      numr+=1
    elif rary[numr][B] and bary[numb][B]:
      ret.append(bary[numb][B].pop())
      numb+=1
    elif bary[numb][B] and rary[numr][B]:
      ret.append(bary[numb][B].pop())
      numb+=1
    elif bary[numb][R] and rary[numr][R]:
      ret.append(rary[numr][R].pop())
      numr+=1
    elif bary[numb][B]:
      ret.append(bary[numb][B].pop())
      numb+=1
    elif bary[numb][R]:
      ret.append(bary[numb][R].pop())
      numr+=1
    elif rary[numr][B]:
      ret.append(rary[numr][B].pop())
      numb+=1
    elif rary[numr][R]:
      ret.append(rary[numr][R].pop())
      numr+=1
    else:
      return [-1]
  return ret

def chk(n,cxy,ret):
  numb=0
  numr=0
  for i in ret:
    i-=1
    c,x,y=cxy[i]
    y=int(y)
    if x=='R':
      if numr!=y:return False
    elif x=='B':
      if numb!=y:return False
    if c=='R':
      numr+=1
    else:
      numb+=1
  return True

if __name__ == "__main__":
  n=int(input())
  cxy=[list(input().split()) for _ in range(n)]
  ret=main(n,cxy)
  if ret[0]==-1:
    print('No')
  else:
    print('Yes')
    print(*ret)
    #print(chk(n,cxy,ret))