#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <string>
#include <map>
#include <set>
#include <stack>
#include <tuple>
#include <deque>
#include <array>
#include <numeric>
#include <bitset>
#include <iomanip>
#include <cassert>
#include <chrono>
#include <random>
#include <limits>
#include <iterator>
#include <functional>
#include <sstream>
#include <fstream>
#include <complex>
#include <cstring>
#include <unordered_map>
#include <unordered_set>
using namespace std;

using ll = long long;
constexpr int INF = 1001001001;
constexpr int mod = 1000000007;
// constexpr int mod = 998244353;

template<class T>
inline bool chmax(T& x, T y){
    if(x < y){
        x = y;
        return true;
    }
    return false;
}
template<class T>
inline bool chmin(T& x, T y){
    if(x > y){
        x = y;
        return true;
    }
    return false;
}

int dp[5005][5005][2], cum_max[5005][2];

int main(){
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);

    int N, K;
    cin >> N >> K;
    vector<pair<int, int>> dat;
    for(int i = 0; i < N; ++i){
        int P, D;
        cin >> P >> D;
        dat.emplace_back(P, D);
    }
    sort(rbegin(dat), rend(dat));

    for(int i = 0; i <= N; ++i){
        for(int s = 0; s <= K; ++s){
            for(int f = 0; f < 2; ++f){
                dp[i][s][f] = -INF;
            }
        }
    }
    for(int s = 0; s <= K; ++s){
        for(int f = 0; f < 2; ++f){
            cum_max[s][f] = -INF;
        }
    }
    
    dp[0][0][0] = 0;
    for(int i = 0; i < N; ++i){
        for(int s = 0; s <= K; ++s){
            for(int f = 0; f < 2; ++f){
                chmax(cum_max[s][f], dp[i][s][f]);
                if(s)   chmax(cum_max[s][f], cum_max[s - 1][f]);
            }
        }

        auto [P, D] = dat[i];
        for(int s = 0; s <= K; ++s){
            chmax(dp[i + 1][s][0], dp[i][s][0]);
            chmax(dp[i + 1][s][1], dp[i][s][1]);
            chmax(dp[i + 1][s][0], cum_max[s][1] + D);
            if(s + P <= K){
                chmax(dp[i + 1][s + P][1], max(cum_max[s][0], cum_max[s][1]) + D);
            }
        }
    }

    int ans = -INF;
    for(int s = 0; s <= K; ++s){
        for(int f = 0; f < 2; ++f){
            chmax(ans, dp[N][s][f]);
        }
    }

    cout << ans << endl;

    return 0;
}