#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using LL=long long;
using ULL=unsigned long long;
#define rep(i,n) for(int i=0; i<(n); i++)

int N; 
vector<int> S,T;

const vector<int> X[4][4]={
  { {0,0}, {}, {}, {} },
  { {}, {0,0}, {0,1}, {1,0} },
  { {}, {1,0}, {0,0}, {0,1} },
  { {}, {0,1}, {1,0}, {0,0} }
};

vector<int> solve(){
  vector<int> res;
  rep(i,N){
    int s=S[i]*2+S[i+N];
    int t=T[i]*2+T[i+N];
    if(X[s][t].empty()) return {-1};
    for(auto p:X[s][t]) res.push_back(p+i);
  }
  return res;
}

int main(){
  cin>>N;
  S.resize(N*2); T.resize(N*2);
  string Sbuf,Tbuf; cin>>Sbuf>>Tbuf;
  rep(i,N*2) S[i]=Sbuf[i]-'0';
  rep(i,N*2) T[i]=Tbuf[i]-'0';
  vector<int> ans=solve();
  bool ok = (ans.size()%2==0);

  if(!ok) cout<<-1<<endl;
  else{
    cout<<ans.size()<<endl;
    rep(i,ans.size()) cout<<ans[i]<<endl;
  }

  return 0;
}