#include <bits/stdc++.h>
#include <atcoder/all>
using namespace std;
using namespace atcoder;

// デバッグ表示
#define dump(x) cout << #x << ":" << (x) << endl;

// 型定義
typedef long long ll;
typedef pair<ll, ll> P;

// forループ
#define REP(i,n) for(ll i=0; i<(ll)(n); ++i)

// 定数宣言
const int INF = 1e9;
const int MOD = 1e9+7;
const ll LINF = 1e18;

// modint
using mint = modint1000000007;
// using mint = modint998244353;

// グラフ表現
using Graph = vector<vector<int>>;

// グラフの辺表現
using Edge = map<pair<int,int>,int>;

// n次元配列の初期化。第２引数の型のサイズごとに初期化していく。
template<typename A, size_t N, typename T>
void Fill(A (&array)[N], const T &val){
    std::fill( (T*)array, (T*)(array+N), val );
}

// コンビネーションを計算する関数
ll pow(ll N, ll k) {
    ll res = 1;
    for (ll i = 0; i < k; ++i) res *= N;
    return res;
}

// 最大公約数
ll gcd(ll a,ll b){
   if (a%b == 0) return(b);
   else return(gcd(b, a%b));
}

// 最小公倍数
ll lcm(ll a, ll b){
    return a/gcd(a, b) * b;
}

ll N, W;

double dp[1 << 13][13];

vector<ll> X;
vector<ll> Y;
vector<ll> R;
vector<ll> V;
vector<ll> A;

// 時間内に到達できるかの判定
double check(double posix, double posiy, double t, double m, ll j){

    // 時刻timeのj番の頂点の位置
    double nextx = X[j] + R[j] * cos((V[j]*(t+m)+A[j]) * M_PI / 180.0);
    double nexty = Y[j] + R[j] * sin((V[j]*(t+m)+A[j]) * M_PI / 180.0);

    double dis = sqrt((nextx-posix) * (nextx-posix) + (nexty-posiy) * (nexty-posiy));

    if(m*W >= dis) return true;
    else return false;
}

// 時刻tにi番目の頂点にいるときにi→jへ移動するときの所要時間
double calc(double t, ll i, ll j){

    // 時刻tのi番の頂点の位置
    double posix = X[i] + R[i] * cos((V[i]*t+A[i]) * M_PI / 180.0);
    double posiy = Y[i] + R[i] * sin((V[i]*t+A[i]) * M_PI / 180.0);

    double left = 0;
    double right = 1e18;

    REP(k, 100){
        double middle = ((right - left) / 2) + left;

        //大丈夫なときはもう少し小さい値を見る
        if(check(posix, posiy, t, middle, j)){ // 範囲右寄せ,左寄せ条件
            right = middle; // 左寄せ手法
        } else {
            left = middle; // 右寄せ手法
        }
    }
    return right;
}

int main()
{
    cout << fixed << setprecision(15);
    cin >> N >> W;

    X.resize(N+1);
    Y.resize(N+1);
    R.resize(N+1);
    V.resize(N+1);
    A.resize(N+1);

    X[0] = 0;
    Y[0] = 0;
    R[0] = 0;
    V[0] = 0;
    A[0] = 0;
    
    for(ll i=1; i<=N; i++){
        cin >> X[i] >> Y[i] >> R[i] >> V[i] >> A[i];
    }

    for(ll S=0; S<(1<<(N+1)); S++){
        for(ll v=0; v<(N+1); v++){
            dp[S][v] = LINF;
        }
    }

    // 0番目の点をスタートとする
    dp[0][0] = 0;
    dp[1][0] = 0;

    for(ll S=0; S<(1<<(N+1)); S++){
        for(ll v=0; v<(N+1); v++){
            // 既にSに含まれる点の中の一つを対象に
            if(S & (1<<v)){
                for(ll j=1; j<N+1; j++){
                    // もう１つの点はSに含まれていないものなので、Sに含まれているものは飛ばす
                    if(S & (1<<j)) continue;
                    // Sに新たに点jを追加した時、そのときの最小ハミルトンパスはSの最小にdist[v][j]をつけたものになる
                    dp[S|(1<<j)][j] = min(dp[S|(1<<j)][j] , dp[S][v] + calc(dp[S][v], v, j));
                    // dump(S);
                    // dump(v);
                    // dump(calc(dp[S][v], v, j))
                    // cout << S << " " << v << " " << dp[S][v] << endl;
                }
            }
        }
    }
    
    double ans = LINF;
    for(ll i=1; i<=N; i++){
        ans = min(ans, dp[(1<<(N+1))-1][i]);
        // dump(ans);
    }

    cout << ans << endl;
    return 0;
}