#pragma GCC optimize("Ofast")
#pragma GCC target("avx2")

#define PI 3.14159265358979323846

struct S {
	int x,y,r,v,a;
} s[12];
int n;
double w;

double limit=2000;
double dp[1<<12][12];

static inline
double sq(double x){
	return x*x;
}

static inline
double f(double ix,double iy,double it,struct S js){
	double lo=0;
	double hi=(sqrt(sq(js.x-ix)+sq(js.y-iy))+js.r)/w;
	for(int k=0;k<18;++k){
		double mid=(lo+hi)*.5;
		double jt=it+mid;
		double ja=(jt*js.v+js.a)*(PI/180);
		double jx=js.x+js.r*cos(ja);
		double jy=js.y+js.r*sin(ja);
		if(sq(jx-ix)+sq(jy-iy)<sq(mid*w)){
			hi=mid;
		}else{
			lo=mid;
		}
	}
	return it+hi;
}

main(){
	scanf("%d%lf",&n,&w);
	for(int i=0;i<n;++i){
		scanf("%d%d%d%d%d",&s[i].x,&s[i].y,&s[i].r,&s[i].v,&s[i].a);
	}
	for(int m=0;m<1<<n;++m){
		for(int j=0;j<n;++j){
			dp[m][j]=limit;
		}
	}
	for(int j=0;j<n;++j){
		dp[1<<j][j]=f(0,0,0,s[j]);
	}
	for(int m=0;m<1<<n;++m){
		for(int i=0;i<n;++i){
			if(m&1<<i){
				double it=dp[m][i];
				double ia=(it*s[i].v+s[i].a)*(PI/180);
				double ix=s[i].x+s[i].r*cos(ia);
				double iy=s[i].y+s[i].r*sin(ia);
				for(int j=0;j<n;++j){
					if(~m&1<<j){
						double r=f(ix,iy,it,s[j]);
						if(dp[m|1<<j][j]>r){
							dp[m|1<<j][j]=r;
						}
					}
				}
			}
		}
	}
	double z=limit;
	for(int j=0;j<n;++j){
		double r=dp[(1<<n)-1][j];
		if(z>r){
			z=r;
		}
	}
	printf("%f",z);
}