N=int(input())
A=list(map(int, input().split()))
if A[0]>A[-1]:
    print("No")
    exit()


# rank=[2,4,1,...]: A[2]<A[4]<A[1],...
rank,sortedA=zip(*sorted(enumerate(A),key=lambda x:x[1],reverse=True))

rank=list(rank)

res=[]
r=N-1
while rank:
    i=rank.pop()
    if i>=r:
        continue
    res.extend(range(i+2,r+1))
    res.append(i+1)
    r=i


print("Yes")
print(*res)