#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
    int N,G,D;
    cin>>N;
    int m=-1;
    int index=0;
    for(int i=0;i<N;i++){
        cin>>G>>D;
        if(m<G-30000*D){
            m=G-30000*D;
            index=i;
        }
    }
    if(m*6>=3000000){
        cout<<"YES"<<endl;
        for(int i=0;i<6;i++){
            cout<<index+1<<endl;
        }
    }else{
        cout<<"NO"<<endl;
    }
}