#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef vector<int> vi;
typedef pair<int,int> pii;
#define MP make_pair
#define PB push_back
#define inf 1000000007
#define rep(i,n) for(int i = 0; i < (int)(n); ++i)
#define all(x) (x).begin(),(x).end()

template<typename A, size_t N, typename T>
void Fill(A (&array)[N], const T &val){
    std::fill( (T*)array, (T*)(array+N), val );
}
 
template<class T> inline bool chmax(T &a, T b){
    if(a<b){
        a = b;
        return true;
    }
    return false;
}

template<class T> inline bool chmin(T &a, T b){
    if(a>b){
        a = b;
        return true;
    }
    return false;
}
//S = 8.245 + 6.807 * H + 7.073 * FFC
int main(){
    double a,b;
    cin >> a >> b;
    cout << fixed << setprecision(30) <<  -8.245 + 6.807*a + 7.073*b*2*3.1415926535 << endl;
    return 0;
}