#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long int ll;
typedef pair<ll,ll> P;
typedef vector<ll> VI;
typedef vector<VI> VVI;
#define REP(i,n) for(int i=0;i<(n);i++)
#define ALL(v) v.begin(),v.end()
constexpr ll MOD=1000000007;
constexpr ll INF=2e18;

int main(){
    double h, r; cin >> h >> r;
    double ans=-8.245+6.807*h+7.073*r*2.0*3.141592653;
    printf("%.10f\n",ans);
    return 0;
}