#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long int ll;
typedef unsigned long long ull;

mt19937_64 rng(chrono::steady_clock::now().time_since_epoch().count());
ll myRand(ll B) {
    return (ull)rng() % B;
}

int main(){
    cin.tie(nullptr);
    ios::sync_with_stdio(false);
    double H,F; cin >> H >> F;
    printf("%.9f\n",-8.245+6.807*H+7.073*F*2.0*acos(-1.0));
}