#define rep(i,n) for(int i=0;i<(int)(n);i++)
#define ALL(v) v.begin(),v.end()
typedef long long ll;
 
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const double pi=acos(-1);

int main(){
  double h,r;
  cin>>h>>r;
  
  double s=-8.245 + 6.807 * h + 7.073 * r*pi*2;
  cout<<fixed<<setprecision(15)<<s<<endl;
  
    
  return 0;
}