#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main(){
    int n,k;
    string s;
    cin >> n >> k >> s;
    
    k--;
    int ans = 0;
    
    if(s[k] == '('){
        int sum = 0;
        for(int i=k;;i++){
            if(s[i] == '(') sum++;
            else sum--;
            if(sum == 0){
                ans = i;
                break;
            }
        }
        
    }else{
        int sum = 0;
        
        for(int i=k;;i--){
            if(s[i] == '(') sum--;
            else sum++;
            
            if(sum == 0){
                ans = i;
                break;
            }
        }
    }
    
    ans++;
    
    cout << ans << endl;
    return 0;
}