#include <bits/stdc++.h>
#include <atcoder/all>
using namespace std;
using namespace atcoder;

// デバッグ表示
#define dump(x) cout << #x << ":" << (x) << endl;

// 型定義
typedef long long ll;
typedef pair<ll, ll> P;

// forループ
#define REP(i,n) for(ll i=0; i<(ll)(n); ++i)

// 定数宣言
const int INF = 1e9;
const int MOD = 1e9+7;
const ll LINF = 1e18;

// modint
using mint = modint1000000007;
// using mint = modint998244353;

// グラフ表現
using Graph = vector<vector<int>>;

// グラフの辺表現
using Edge = map<pair<int,int>,int>;

// n次元配列の初期化。第２引数の型のサイズごとに初期化していく。
template<typename A, size_t N, typename T>
void Fill(A (&array)[N], const T &val){
    std::fill( (T*)array, (T*)(array+N), val );
}

// コンビネーションを計算する関数
ll pow(ll N, ll k) {
    ll res = 1;
    for (ll i = 0; i < k; ++i) res *= N;
    return res;
}

// 最大公約数
ll gcd(ll a,ll b){
   if (a%b == 0) return(b);
   else return(gcd(b, a%b));
}

// 最小公倍数
ll lcm(ll a, ll b){
    return a/gcd(a, b) * b;
}

ll N, M;
vector<ll> B;
double dp[100005];

bool check(double X){
    
    Fill(dp, 0);
    dp[M-1] = 0.0;

    // dpテーブル埋め
    for(ll i=M-2; i>=0; i--){
        dp[i] = min(dp[i+1] + double(B[i+1]-B[i]), X + double(1));
    }

    double avg = 0;
    REP(i, M) avg += dp[i];
    avg /= M;

    if(X < avg) return true;
    else return false;

}
int main()
{
    cout << fixed << setprecision(15);
    cin >> N >> M;

    B.resize(M);

    REP(i, M){
        cin >> B[i];
        B[i];
    }

    double left = 0;
    double right = 1e9;
    while(right-left > 0.0000001) { // ループ継続条件
        double middle = ((right - left) / 2) + left;
        //大丈夫なときはもう少し大きい値を見る
        if(check(middle)){ // 範囲右寄せ,左寄せ条件
            left = middle; // 左寄せ手法
        } else {
            right = middle; // 右寄せ手法
        }
    }
    // check(left);
    // dump(dp[0]);

    cout << dp[0] + double(B[0] + (N-B[M-1])) << endl;
    return 0;
}