import sys
from math import sin,cos
sys.setrecursionlimit(10**7)
def I(): return int(sys.stdin.readline().rstrip())
def MI(): return map(int,sys.stdin.readline().rstrip().split())
def LI(): return list(map(int,sys.stdin.readline().rstrip().split()))
def LI2(): return list(map(int,sys.stdin.readline().rstrip()))
def S(): return sys.stdin.readline().rstrip()
def LS(): return list(sys.stdin.readline().rstrip().split())
def LS2(): return list(sys.stdin.readline().rstrip())


a,b,c = MI()
s = (a+b+c)/2
ans = (s*(s-a)*(s-b)*(s-c))**.5

A = (a**2+c**2-b**2)/(2*a*c)
A = (1-A**2)**.5
B = (a**2+b**2-c**2)/(2*a*b)
B = (1-B**2)**.5
C = (b**2+c**2-a**2)/(2*b*c)
C = (1-C**2)**.5

ans -= a**2*c**2*A/(8*a*c)
ans -= a**2*b**2*B/(8*a*b)
ans -= b**2*c**2*C/(8*b*c)
print(ans)