#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define rep(i,n) for(int i=0;i<n;i++)
typedef long long ll;
#define int long long

signed main(){
  int n;
  cin>>n;
  int a[n];
  rep(i,n) cin>>a[i];
  sort(a,a+n);
  int cnt=0;
  rep(i,n){
    cnt+=abs((i+1)-a[i]);
  }
  cout<<cnt<<endl;
  return 0;
}