"""

言ってはいけないマス、は少ないはず
A,B が叩かれるとき、


"""

import sys
from sys import stdin
def able(i,x): #i回目の操作後にxにいて平気か？

    if A[i] == x or B[i] == x:
        return False
    if not llis[i+1] <= x <= rlis[i+1]:
        return False
    return True
    

N,Q = map(int,stdin.readline().split())

A = list(map(int,stdin.readline().split()))
B = list(map(int,stdin.readline().split()))

llis = [1] #
rlis = [N] #i番目の操作前に、この範囲にいれば適切に動けば逃げられる範囲

for i in range(Q-1,-1,-1):

    a,b = min(A[i],B[i]),max(A[i],B[i])

    if a == llis[-1] and b == llis[-1] + 1:
        llis.append(llis[-1] + 1)
    elif a == llis[-1]:
        llis.append(llis[-1])
    else:
        llis.append(max(1,llis[-1] - 1))

    if b == rlis[-1] and a == rlis[-1] - 1:
        rlis.append(rlis[-1] - 1)
    elif b == rlis[-1]:
        rlis.append(rlis[-1])
    else:
        rlis.append(min(N,rlis[-1] + 1))

llis.reverse()
rlis.reverse()


for i in range(len(llis)):
    if llis[i] > rlis[i]:
        print ("NO")
        sys.exit()


#print (llis)
#print (rlis)

ans = []
ans.append(llis[0])

for i in range(Q):

    if able(i,max(1,ans[-1]-1)):
        ans.append(max(1,ans[-1]-1))

    elif able(i,ans[-1]):
        ans.append(ans[-1])

    elif able(i,min(N,ans[-1] + 1)):
        ans.append(min(N,ans[-1]+1))

    else:
        print ("NO")
        sys.exit()

print ("YES")
print ("\n".join(map(str,ans)))