#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

#define rep(i,n) for(int i=0;i<(n);++i)

char m[60][60];
char d[60][60];
int w,h,yu;

void g(priority_queue<int>&q,int a,int y,int x,int gy,int gx){
	if(y>=0 && y<h && x>=0 && x<w){
		a+=m[y][x]==yu?1:-1;
		if(a>0||y==gy&&x==gx){
			q.push(a<<16|y<<8|x);
		}
	}
}

bool f(int a,int y,int x,int b,int gy,int gx) {
	priority_queue<int> q;
	g(q,a,y,x,gy,gx);
	rep(y,h)rep(x,w)d[y][x]=0;
	while(!q.empty()){
		int t=q.top();
		q.pop();
		a=t>>16;
		y=t>>8&255;
		x=t&255;
		if(y==gy&&x==gx&&a>=b){				
			return true;
		}
		if(d[y][x]){
			if(d[y][x]<a){
				return true;
			}
		}else{
			d[y][x]=a;
			g(q,a,y,x-1,gy,gx);
			g(q,a,y,x+1,gy,gx);
			g(q,a,y-1,x,gy,gx);
			g(q,a,y+1,x,gy,gx);
		}
	}
	return false;
}

int main() {
	int a,si,sj,b,gi,gj;
	cin>>h>>w>>a>>si>>sj>>b>>gi>>gj;
	rep(y,h)cin>>m[y];
	a-=m[si][sj]=='*'?1:-1;
	yu='*';
	bool b1=f(a,si,sj,b,gi,gj);
	yu='.';
	bool b2=f(b,gi,gj,a,si,sj);
	cout<<(b1&&b2?"Yes":"No");
}