#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
    int n,ans=0;
    cin>>n;
    vector<int> a(n);
    for(int i=0;i<n;i++)cin>>a[i];
    sort(a.begin(),a.end());
    for(int i=0;i<n;i++)ans+=abs(a[i]-i-1);
    cout<<ans<<endl;
}