#pragma GCC optimize("Ofast")
#pragma GCC target("avx2")

char*mmap();
#define rd(v) int v=0;{int _c;while(_c=*rp++-48,_c>=0)v=v*10+_c;}
#define wt(v) {long _z=v;do*--wp=_z%10+48;while(_z/=10);}

#define MAXV 200000
#define MAXE 200000
int en[MAXV+1];
int ei[MAXV+1];
int eb[MAXE<<1];
int uv[MAXE<<1];

int q[MAXV];
char vis[MAXV+1];

main(){
	char*rp=mmap(0l,1l<<25,1,2,0,0ll);

	rd(nv);
	rd(ne);
	for(int j=0;j<ne;++j){
		{ rd(t); uv[j<<1|0]=t; ++ei[t]; }
		{ rd(t); uv[j<<1|1]=t; ++ei[t]; }
	}
	{
		int s=0;
		for(int i=0;++i<=nv;){
			int t=s;
			s+=ei[i];
			ei[i]=t;
		}
	}
	for(int j=0;j<ne<<1;++j){
		int i=uv[j];
		int k=ei[i]+en[i]++;
		eb[k]=uv[j^1];
	}

	int r=1;
	int qn=0,qr=0,qw=0;
	q[qw++]=1;
	while(qr<qw){
		qn=qw;
		while(qr<qn){
			int j=q[qr++];
			int e=ei[j]+en[j];
			for(int k=ei[j];k<e;++k){
				int l=eb[k];
				if(l==nv){
					char wbuf[64],*wp=wbuf+sizeof wbuf;
					wt(r);
					write(1,wp,wbuf+sizeof wbuf-wp);
					_exit(0);
				}
				if(!vis[l]){
					vis[l]=1;
					q[qw++]=l;
				}
			}
		}
		++r;
	}
	write(1,"-1",2);
	_exit(0);
}