#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <string>
#include <cmath>
#include <bitset>
#include <vector>
#include <map>
#include <set>
#include <queue>
#include <deque>
#include <algorithm>
#include <complex>
#include <unordered_map>
#include <unordered_set>
#include <random>
#include <cassert>
#include <fstream>
#include <utility>
#include <functional>
#include <time.h>
#include <stack>
#include <array>
#include <list>
#include <atcoder/all>
#define popcount __builtin_popcount
using namespace std;
using namespace atcoder;
typedef long long ll;
typedef pair<int, int> P;
const int d=30;
int main()
{
	int n;
	cin>>n;
	int a[1<<10], ans[1<<10]={};
	bool all=1;
	for(int i=0; i<(1<<n); i++){
		cin>>a[i];
		if(a[i]!=-1){
			ans[i]=a[i];
			all=0;
		}
	}
	auto check=[&](){
        for(int i=0; i<(1<<n); i++){
            for(int j=0; j<=i; j++){
                if(ans[i^j]<(ans[i]^ans[j])){
                    return false;
                }
            }
        }
        return true;
    };
    for(int i=0; i<=d; i++){
        for(int j=0; j<(1<<n); j++){
            if(a[j]==-1){
                ans[j]=(1<<i)-1;
            }
        }
        if(check()){
            cout<<"Yes"<<endl;
            for(int i=0; i<(1<<n); i++){
                cout<<ans[i];
                if(i<(1<<n)-1) cout<<" ";
            }
            cout<<endl;
            return 0;
        }
    }
    cout<<"No"<<endl;
    return 0;
}