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想定解v3 別解

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import bisect
import sys


alp = "abcdefghijklmnopqrstuvwxyz?"
cd = {} #文字→数字にする辞書型
for i in range(-1,26):
    cd[alp[i]] = i

#N = int(input())
S = list(input())

#制約チェック
#assert N == len(S)
for i in S:
    assert i in cd
N = len(S)
assert 1 <= N <= 10**5

#全て?の場合を処理する
allq = True #全て?かどうかのフラグ

for i in S:
    if i != "?":
        allq = False
        break

if allq:
    print ("a"*N)
    sys.exit()


#文字列を貪欲に分割する。
#後ろに、自分より辞書順で大きいのが無ければ取る

cnt = 1
splis = [None] * N #何回目で取り除かれるか？

while True:

    flag = False #1つでも今回取るのがあった場合はTrueにする
    nmax = -1 #今回取った最大の文字の番号

    for i in range(len(S)-1,-1,-1):
        if S[i] != "?" and splis[i] == None and cd[S[i]] >= nmax:
            splis[i] = cnt
            nmax = cd[S[i]]
            flag = True

    if not flag:
        break
    cnt += 1

spmax = cnt - 1 #splisの最大値

#print (splis,spmax,file=sys.stderr)

lastc = "a" #splis[i]がspmaxと同じ文字で、最後に見た文字

for i in range(len(S)-1,-1,-1):

    if splis[i] == spmax:
        lastc = S[i]
    elif S[i] == "?":
        S[i] = lastc

print ("".join(S))