#pragma GCC optimize("Ofast")
#pragma GCC optimize("unroll-loops")
#pragma GCC optimize("inline")
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
inline int my_getchar(){
  return getchar();
}
inline void rd(int &x){
  int k;
  int m=0;
  x=0;
  for(;;){
    k = my_getchar();
    if(k=='-'){
      m=1;
      break;
    }
    if('0'<=k&&k<='9'){
      x=k-'0';
      break;
    }
  }
  for(;;){
    k = my_getchar();
    if(k<'0'||k>'9'){
      break;
    }
    x=x*10+k-'0';
  }
  if(m){
    x=-x;
  }
}
inline void rd(char &c){
  int i;
  for(;;){
    i = my_getchar();
    if(i!=' '&&i!='\n'&&i!='\r'&&i!='\t'&&i!=EOF){
      break;
    }
  }
  c = i;
}
inline int rd(char c[]){
  int i;
  int sz = 0;
  for(;;){
    i = my_getchar();
    if(i!=' '&&i!='\n'&&i!='\r'&&i!='\t'&&i!=EOF){
      break;
    }
  }
  c[sz++] = i;
  for(;;){
    i = my_getchar();
    if(i==' '||i=='\n'||i=='\r'||i=='\t'||i==EOF){
      break;
    }
    c[sz++] = i;
  }
  c[sz]='\0';
  return sz;
}
inline void my_putchar(const int k){
  putchar(k);
  if(k=='\n'){
    fflush(stdout);
  }
}
inline void wt_L(char a){
  my_putchar(a);
}
inline void wt_L(int x){
  int s=0;
  int m=0;
  char f[10];
  if(x<0){
    m=1;
    x=-x;
  }
  while(x){
    f[s++]=x%10;
    x/=10;
  }
  if(!s){
    f[s++]=0;
  }
  if(m){
    my_putchar('-');
  }
  while(s--){
    my_putchar(f[s]+'0');
  }
}
inline void wt_L(const char c[]){
  int i=0;
  for(i=0;c[i]!='\0';i++){
    my_putchar(c[i]);
  }
}
struct dimcomp2{
  int B;
  dimcomp2(){
  }
  dimcomp2(int b){
    B = b;
  }
  dimcomp2(int a, int b){
    B = b;
  }
  inline void set(int b){
    B = b;
  }
  inline void set(int a, int b){
    B = b;
  }
  inline int mask(int a, int b){
    return a * B + b;
  }
  inline int operator()(int a, int b){
    return a * B + b;
  }
  inline void para(int mask, int &a, int &b){
    a = mask / B;
    b = mask % B;
  }
  inline void operator()(int mask, int &a, int &b){
    a = mask / B;
    b = mask % B;
  }
}
;
int N;
int M;
int A[500][500];
int qs;
int qe;
int q[1000000];
int vis[500][500];
int ok(int x, int y){
  char buf[10];
  if(x < 0 || y < 0 || x >= N || y >= N){
    return 0;
  }
  if(A[x][y]==-1){
    wt_L(x-1);
    wt_L(' ');
    wt_L(y-1);
    wt_L('\n');
    rd(buf);
    if(buf[0]=='B'){
      A[x][y] =0;
    }
    else{
      A[x][y] =1;
    }
  }
  return 1 - A[x][y];
}
int main(){
  rd(N);
  rd(M);
  int i;
  int j;
  int ni;
  int nj;
  dimcomp2 dm(N,N);
  int dx[4] = {-1, 1, 0, 0};
  int dy[4] = {0, 0, -1, 1};
  for(i=(0);i<(N);i++){
    for(j=(0);j<(N);j++){
      A[i][j] = -1;
    }
  }
  A[0][0] = 0;
  q[qe++] = dm(0,0);
  while(qs < qe){
    int d;
    dm(q[qs++], i, j);
    for(d=(0);d<(4);d++){
      auto WYIGIcGE = ((i)+ (dx[d]));
      auto t_ynMSdg = (( j)+ ( dy[d]));
      ni=WYIGIcGE;
      nj=t_ynMSdg;
      if(ok(ni,nj) && vis[ni][nj]==0){
        vis[ni][nj] = 1;
        q[qe++] = dm(ni,nj);
      }
    }
  }
  if(vis[N-1][N-1]){
    wt_L("Yes");
    wt_L('\n');
  }
  else{
    wt_L("No");
    wt_L('\n');
  }
  return 0;
}
// cLay version 20210708-1

// --- original code ---
// //interactive
// int N, M, A[500][500];
// int qs, qe, q[1d6], vis[500][500];
// 
// int ok(int x, int y){
//   char buf[10];
//   if(x < 0 || y < 0 || x >= N || y >= N) return 0;
//   if(A[x][y]==-1){
//     wt(x-1, y-1);
//     rd(buf);
//     A[x][y] = if[buf[0]=='B', 0, 1];
//   }
//   return 1 - A[x][y];
// }
// 
// {
//   rd(N,M);
//   int i, j, ni, nj;
//   dimcomp2 dm(N,N);
//   int dx[4] = {-1, 1, 0, 0};
//   int dy[4] = {0, 0, -1, 1};
//   rep(i,N) rep(j,N) A[i][j] = -1;
//   A[0][0] = 0;
//   q[qe++] = dm(0,0);
//   while(qs < qe){
//     dm(q[qs++], i, j);
//     rep(d,4){
//       (ni, nj) = (i, j) + (dx[d], dy[d]);
//       if(ok(ni,nj) && vis[ni][nj]==0){
//         vis[ni][nj] = 1;
//         q[qe++] = dm(ni,nj);
//       }
//     }
//   }
//   wt(if[vis[N-1][N-1], "Yes", "No"]);
// }